读创/深圳商报记者 郑恺
岁末年初，南山区在无人驾驶领域喜讯不断：深圳先进院汽车电子中心自动驾驶团队获我市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。RoboSense（速腾聚创）全球首批车规级MEMS固态激光雷达批量发往北美，预计今年前装该款激光雷达的量产车型将面市……
近年来，南山一批企业和研究机构沿着自动驾驶产业链，发力创新，全区初步形成了聚焦技术创新的自动驾驶的创新链。它们中有元戎启行、AutoX、速腾聚创、大疆创新、深圳先进院等。

来自摩根大通数据，2025年中国自动驾驶市场规模预计超71亿美元，5年间年均增长率将达33%。有业内认识预计，南山有望迅速成为我国自动驾驶的科技创新中心和总部基地。
速腾聚创在路侧感知中拥有领先的激光雷达方案与自研硬件及软件算法技术。去年12月15日，速腾聚创与大唐高鸿联合宣布，基于在路侧感知、智能网联、智慧交通、车路协同等领域的共同技术愿景和领先优势，双方达成战略合作。
去年，民用无人机的领军企业大疆创新“跨界”进入无人驾驶领域，发布了采用旋转扫描架构的混合固态激光雷达。今年1月1日，大疆创新公开一项名为“车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质”的专利。
2016年，深圳先进院汽车电子中心团队开始研发自动驾驶技术，进行了感知、决策、规划、控制、线控底盘等关键技术模块的自主研发，于2018年推出第一套台架测试系统。目前团队已完成相关技术孵化，成立中科测试（深圳）有限公司，专注于提供智能网联汽车的测试台架装备的系统解决方案。

在科技园，我市两家国际化自动驾驶技术企业——元戎启行、AutoX均位于此。元戎启行致力于L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，其物体感知算法在全球权威的机器视觉算法排行榜KITTI上获得过自行车类目标检测冠军。
元戎启行在乘用车方面采用对车辆后装系统的方式，将其改造成一台自动驾驶车辆。从外形来看，这台自动驾驶车辆相比普通车辆，仅在车顶上多了一个“盒子”，里面包含激光雷达、相机组合导航等多种传感器。
元戎启行整套自动驾驶系统，可在功耗仅45瓦的计算平台上稳定运行（传统计算平台功耗在400瓦左右），传感器套件通过空气动力学设计，将风阻对汽车行驶里程的影响降低到了7%。
是国内唯一一个具备L4/L5级别域控制器自主研发能力的公司，创立于美国硅谷，2018年在深圳设立全球总部。当年首发了中国第一个高精度高分辨率自动驾驶全景感知系统。2019年初，在深圳正式发布了大区域内任意点到点自动驾驶系统，是中国第一家拥有此级别自动驾驶能力的公司。
2019年2月，在相关机构公布的全球自动驾驶企业测试报告中，AutoX位列中国第1名、世界第7名。2020年7月，AutoX获得了美国加州全无人驾驶牌照，也是目前唯一一家获得牌照的中国公司，真正实现去掉安全员的全自动驾驶，车速可达到约72公里/小时。
【延伸阅读】
去年5月，《深圳市关于支持智能网联汽车发展的若干措施》发布，我市将通过资助技术研发、鼓励平台建设、完善基础设施、优化配套环境等多种方式，鼓励深圳智能网联汽车产业生态发展，重大装备研制最高可获2亿元资助。
去年9月发布的《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》提出，采用定点定线的形式在细分领域先行开展智能网联汽车应用示范，在推动技术持续验证和积累优化的基础上，由点及面逐步开放更多更复杂道路环境，开展多场景多模式示范应用，逐步实现深圳市智能网联汽车技术落地及商业化运营。同时，在满足现有规章制度、保障安全条件下，鼓励半封闭独立功能区（即大学校园、港口、物流园、工业园、公共绿化公园、景区等具有明显围蔽特征的场地）进行智能网联汽车应用示范。
自动驾驶技术广泛应用后对人们生活的影响将主要体现在出行和物流两个方面。在出行上，自动驾驶系统能为个人出行、智能拼车者提供安全、稳定、便捷的出行服务，降低城市交通拥堵；在物流上，自动驾驶轻卡将服务于同城配送，自动驾驶重卡将服务于长途货运，“最后一公里”自动驾驶可应用于配送外卖、生鲜水果和包裹，园区和工厂物流。
审读：谭录岗  罗希程