读创/深圳商报记者 毕国学

由于新冠肺炎疫情外出采访，让我有机会在龙岗区坂田星河WORLD巧遇了这样一家公司，它就是深圳有个机器人有限公司。在各地疫情防控人员背着药箱，四处消杀时，2月10日开始，这家公司的喷雾消杀机器人却在星河集团十栋楼宇间乐此不疲地“上岗”喷雾消杀，而且100平方米的房间，机器人只用三分钟就能完成任务，然后“毫发无损”地抽身而退。

喷雾消杀机器人YOGO在深圳星河WORLD园区作业。

“人、车、货”分离的严峻问题已摆在面前

2020年2月13日，读创/深圳商报《龙岗区重点企业百家行》栏目记者如约来到星河WORLD,现场采访能喷雾消杀，会送快递和快餐的不一般的机器人YOGO。从星河WORLD楼宇大堂到该机器人在星河的深圳公司，经过三个多小时的观察、入户送快递跟踪、办公场地机器人巡游，形象乖巧的YOGO成了记者熟悉的“朋友”。

深圳有个机器人公司办公区域，这里的机器人“员工”走来走去，随时会出现在你面前。

昨天，记者连线远在上海的该公司创世人赵明时，他说，新冠肺炎疫情，已经把实现“人、车、货”分离这个严峻的问题，摆在了我们面前。我们希望通过机器人，去打造一个无人化的物质传输网络，去实现“人、车、货”的分离。现在，马路上有人行道、车行道，希望不远的将来，物质传输专用车道或许会成为先锋城市的一道风景线。

赵明告诉读创/深圳商报记者：“YOGO机器人公司成立5年来，是行业内最早切入楼宇场景，最早完成电梯和闸机IoT智能化方案，最早拿下业内最大订单，最早进入真实场景测试运营，最早推出群体机器人配送系统的服务机器人公司。这次疫情给全社会上了一次深刻的公共卫生安全教育课，更多人意识到，除了能应对招人难、招人贵等问题，机器人还具备解决公共卫生安全问题的能力。机器人应早日成为人们日常的一种选择。”

“‘变形金刚’让我插上梦想的翅膀”

交谈间，赵明聊起了公司创业的“酸甜苦辣”。他说，痴迷于创办机器人公司缘于自己儿时的梦想。

小时候，我非常喜欢变形金刚。有一年过年，我就趁爸妈不注意，拿压岁钱去买了一个变形金刚。后来又喜欢上了机器猫，觉得机器人可以不停地造福人类。

上大学期间，我非常喜欢打游戏，梦想当黑客，毕业后做了软件工程师。从游戏到软件，都是通过键盘去操控虚拟的世界。怎么能让它对真实的（物理）世界产生影响，让软件“动”起来呢？我当时就想到，要用软件驱动电机，驱动硬件，于是有了做机器人的萌动。

12年前的2008年，我幸运地进入了一家机器人公司。但是让机器人能够走进人们的生活，帮助人们改变生活方式，这才是我心中要做的机器人。

YOGOSTATION群体机器人配送显身手

赵明表示，机器人一定是人工智能领域，真正集大成的终极产品。YOGO是业内最早同时进入物流和物业领域，进行常规化运营的机器人公司。YOGO参与部署的虹桥物业，是国内最早实现无人化配送的机器人智慧楼宇。

单体机器人也可以帮忙解决一部分问题，但是效率非常有限。于是，在2019年，我们推出了群体机器人配送系统YOGOSTATION，它由智能存储柜、智能机器人、IoT智能物联系统和云端所组成，可以覆盖楼宇末端配送全流程。

赵明谦虚地说，整个机器人行业，还处于早期阶段，大家还谈不上成功，YOGO能够取得今天的成绩，占据了天时地利人和。

有个机器人深圳公司的YOGOROBOT硬件技术负责人郑先生竖起大拇指说，YOGO的核心研发团队，是一群在这个行业打拼了14年的老兵，他们拥有丰富的产学研经验。创始人曾任多个863项目负责人。主导和研发的机器人项目超过20种，包含月球车、排爆机器人、双足人形机器人等，也曾带领团队在机器人世界杯RoboCup公开赛中，以32场全胜的成绩斩获中型组冠军。

机器人是“智慧配送”的“优秀服务员”

当记者问及，机器人YOGO是如何上电梯，送货上门如何敲门时，郑先生边说边给机器人按下配送指令。YOGO配送机器人在室内可达到的2m/秒超过人类步行速度。这使得YOGO机器人可在人流高峰期无障碍穿越人群、通过电动门，呼叫电梯。

喷雾消杀机器人自主过闸机，进入电梯间进行喷雾消杀作业。

快递送到家门口时，不用敲门，YOGO机器人会提前拨打用户电话或给他们发送短信，提醒他们取件。整套“智慧配送系统”覆盖了“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程，推动最后一百米配送进入数智化。

“龙岗是个宜居宜业宜游的好地方”

说起选择深圳，落户龙岗的缘由，YOGO深圳机器人公司有关负责人表示：“山水龙岗，自然环境优美，我们在星河WORLD的办公场所，依山傍水，办公条件舒适惬意。

很多世界知名科技企业包括世界知名企业许多落户在龙岗坂田，这里充满了创新和活力。龙岗区对创业企业也提供了很多税收和政策的扶持。所以公司决定继上海有个机器人公司外，又选择了落户深圳龙岗。星河园区坚持长期主义，对优秀的科技企业非常重视，在引进YOGO的时候，就给予了我们优惠的租金。在我们喷雾消杀机器人第一次落地时，星河产业集团也给予了极大的资源支持，这些都是我们愿意落户龙岗的初衷。”