读创/深圳商报驻穗记者 姚嘉莉 通讯员 熊知一
9月12日,华南理工大学教授、广东省机器人协会专家委员会执行主任闵华清广东科学中心举行的珠江科学大讲堂发表主题为《机器人智能与软件》的演讲。其指出,目前人工智能和机器人要突破的核心问题,总结为4个方面,一个就是系统软件;其次就是集成电路,被称为芯片;还有核心零部件,就像工业机器人的运动手臂等等核心,要快就能快,要慢就能慢;最后是人工智能。
生产生活机器人无处不在
机器人的分类主要有工业机器人、特种机器人、服务机器人三类。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。现代很多家庭都有汽车,工业机器人最早期应用在汽车制造业上,汽车生产线就是一个工业机器人最最典型的场景。国内传统的制造,就是基建,各种各样的机床作传统制造。将来,这样的制造会变成智能制造,工厂里面基本上是由机器人管理操作。机器人研发产业运用是国家科技创新、高端制造发展水平的基本标志。
“我们现在跟大家生活接触、看到最多的是服务机器人。”闵华清教授举例说,在很多餐厅看到机器人送餐,还有扫地机器人、机器人宠物等,都属于服务机器人,服务机器人改善了人类的生活。在小朋友打游戏里面就有智能汽车,游戏里面的智能汽车是不用人操纵的,甚至在遇到工作、需要“变身”的情形连轮胎都可以马上变换;行程中趟水过河、火车轨道上奔跑、遇到障碍的时候还可以在空中飞,一台智能汽车就是一台机器人系统。
未来的可能可以更强大!闵华清说,我们的智能手机现在功能很强大。当有一天,可能对着手机功能讲“帮我订一张明天去北京的车票”,这样子就可以简洁开启工作模式。甚至有一天,你光用思维在“想”手机、电脑就知道了;当你在想明天应该去北京,明天应该订南方航空的机票,“他”已经在问你,你想要什么时段的票,“他”就是你的随身伴侣,“他”就是一个机器人系统,智能机器人系统。
还有很多的科学装置,特殊处理场景的水下机器人、无人驾驶的火星车,就属于非常典型的特种机器人。
机器人核心价值决定于机器人软件
机器人系统是怎样组成的?闵华清说,机器人在硬件上有传感器、控制器、执行器,类似于人类的感官、大脑和手脚。
如今,机器人系统日益复杂,从以前简单功能的机械作业,到现在传感器硬件越来越多,运动机构越来越复杂,软件系统越来越庞大,应用功能越来越强大,实现更多复杂功能只能作业。而机器人核心价值主要决定于机器人软件,涉及机器人系统软件和智能技术。闵华清说,机器人软件是运行于机器人控制器上的程序,从传感器获取环境信息及机器人自身状态,使用相应算法进行数据分析和处理,操作机器人执行器/机械结构,从而实现机器人的任务。换言之机器人软件是机器人的“灵魂”,操控着传感器、执行器、机械结构等组成的机器人“身体”。
人类的感官、大脑和手脚怎么协调工作,在机器人系统里面,要靠机器人软件来体现。闵华清进一步举例:现在的外卖接单都很智能,把订餐推送给快递员,就要定位快递员在什么位置,甚至软件会规划一个直线距离。如果这个快递员身上同时有5单了,虽然很近,但也不能指派给他,就一个简单的外卖派单软件也要懂分析,这也是智能系统之一。
闵华清还告诉前来听讲的家长们,如果想要培养小朋友成科学家,两样东西要学好,第一是数学,第二个是英文。
审读:谭录岗