读创/深圳商报记者 袁斯茹/文 严文婷 实习生 郭朋城/图

WCG 2019的“比武”场上，剑光凌厉。手持长剑的，是一台台笔记本电脑大小的装甲机器人。这是有着“电竞奥运会”之称的WCG第一次加入机器人格斗大赛这一项目。而“比武”的机器人们，来自深圳工匠社科技有限公司。

△WCG2019的机器人格斗大赛现场（受访者供图）

近日，工匠社合伙人林锐在接受读创/深圳商报记者采访时表示，他们正在打造一个全新的“江湖”，那里有像是从科幻电影中走出的格斗机器人，而玩家可以通过体感装备、手柄、手机App等来操控它们。

△林锐接受本报记者采访

让高达动起来

格斗机器人这个行业有多新？新到业内几乎没有公司在做工匠社同类型的产品，新到职业的机器人格斗师还没出现，目前参赛的都是业余爱好者。

谈起成立公司的初衷，工匠社创始人招俊健说原因很简单，为了实现从小的机器人梦想，“我小时候就喜欢变形金刚、乐高、四驱车这类玩具，当时最想拥有一个会动的高达。”

随着人工智能技术的发展，2015年前后，市场上开始出现大量的服务机器人、运输机器人等，企业也可以根据实际需求来定制、研发相关的机器人。招俊健认为以当时的技术，已经有条件将格斗机器人从科幻电影搬到现实中。于是，2015年底，工匠社公司成立了。

成立之初，公司就面临一个问题：所属行业市场几乎处于空白，不存在竞争的同时，研发也要完全从零开始。“格斗机器人要保证稳定性，并且能快速运动，形态也要满足消费者预期。”招俊健表示。

其实早在上世纪90年代就有格斗机器人出现，只是当时的机器人多由除草机、吸尘器等工具改装而成，普遍体型偏大。

如何打造一款大众乐于接受的消费级机器人？工匠社从公司成立到生产出第一款产品，历时13个月，中间除了要研发机器人的外观设计、材料选择、电路设计、运动控股系统等，还要克服产品太新、没有相关供应链的问题。

目前，工匠社有两款主打产品：近身格斗展战士GANKER和高速远程射击战宠GEIO，适用于对战竞赛、多人游戏及STEM教育。公司获得了十几项国家专利证书，其中有三项尤为值得一提，分别是：无方向运动底盘设计、运动控制系统和低功耗视觉识别算法。

△工匠社研发的Ganker机器人

人机一体对战

众所周知，底盘对于机器人而言，承载着最为基础的移动功能。此外，机器人的定位、导航、避障等都需要通过底盘实现，是机器人零部件中非常重要的一个模块。工匠社的两款格斗机器人，均采用自主设计的四轴无方向底盘。所谓的无方向，实质上和“万向”是同一个意思，搭载该种底盘的格斗机器人在竞技中移动方向完全不受限制，能让使用者体验到机器人非常灵活、快速的运动能力。

而低功耗的视觉识别算法同样是工匠社的技术创新之一。传统的视觉识别技术需要大量的计算过程，因此对芯片的要求比较高，而工匠社通过不断将算法压缩，使得图片识别的过程能够在供玩具使用的芯片上进行，极大的节省了机器人的成本。

此外，机器人要“耐打”，在投入战斗前要经过60个小时不间断的破坏性测试。

在格斗中，工匠社的两款机器人可以通过手柄、手机App、体感与肌电控制系统等多种方式操控，操作设备也由工匠社自主研发。其中手柄有两条“机械臂”，玩家通过机械臂+按键，操作机器人做出与机械臂相同的动作；而体感控制系统则要玩家穿在身上，如此机器人和玩家的动作可达到一致。

“戴上体感装备的玩家，一场比赛下来也要消耗不少体力，因此这种人机一体的对战方式，也被我们的玩家评为‘最适合宅在家的运动’。”林锐告诉记者。

△操控机器人的体感设备

自2016年开始，工匠社开始运营竞技格斗机器人的相关赛事，并将这一项目首次引入“电竞奥运会”WCG，成为后者2019-2022年的机器人项目独家战略合作方。

“我们和WCG是互相发现的。电竞比赛已经发展到PC端和移动端之外，AI、机器人等技术的发展，催生了新的竞技工具，而工匠社的GANKER机器人就是其中一种。”林锐告诉记者。

△WCG2019现场

据悉，GANKER机器人在参加格斗时，玩家可选择不同的“武器”，比如左手持剑右手持盾等。而玩家们也脑洞大开，自己制作了辣椒、糖葫芦等食物形状的武器，并手动将机器人外形改造地更加酷炫。

林锐说，比赛中可以选择单人或组团开战，格斗中机器人需要相互击打对方身体上的六个记分点，最终以“血”更多的一方获胜。

△格斗中的Ganker机器人

产品、赛事、IP三管齐下

2016年，GANKER被YouTube评为年度全球五大“成年男性最想要的玩具”之首。2018年，GEIO荣获“2018深圳礼物”称号。目前，工匠社完成了四轮融资，获得了腾讯、光控等公司的投资，员工从最初的“创业三人组”发展到100余人。

林锐告诉记者，公司成立几年来，可以感受到格斗机器人品类从一个非常小众的市场，逐步得到了大众的认可，预测两到三年左右，科技体育行业将会贴近现在的电竞规模，而职业的机器人格斗师也将逐渐出现。

“工匠社未来的发展方向有三点：产品、赛事和IP，这也是竞技格斗机器人的三个关键点。”林锐告诉记者。