读创/深圳商报驻佛山记者 段煜第

在广东汕头金平项目的建筑工地上，8款施工机器人，6款运输及上料机器人，5款集中工作站，开展多机联动作业，跑通了端到端智能建造生态实验，形成了完整的全周期闭环。位于佛山市顺德区的碧桂园集团旗下博智林机器人有限公司，近日在广东汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统”的验收！碧桂园建筑机器人再度取得重大突破，向智能建造目标又迈进了一大步！

BIM协同平台，科学排布施工流程的“首席规划师”。博智林自研BIM协同平台，首先结合项目主数据，生成定制化"BIM模型地图"，通过模型地图给到路径规划系统，提供机器人施工路径，同时，BIM材料算量系统，根据集团规则，匹配商品库后推送至BIM计划排程系统，将施工计划与材料用量相关联，形成建筑机器人施工工单下发至FMS系统；材料算量系统获取BIM模型，进行模型材料计算，可别小看这份“工单”，它明细了机器人种类、作业时间、作业区域以及施工中所需要的材料信息；至此，整个建筑机器人施工所需的人、材、机资源信息实现了在线策划，完成第一步智能施工规划。

自研FMS系统，多机施工调度的“最强大脑”。FMS系统接收工单后，迅速对接打通机器人APP与路径规划，对接WMS系统，能实现机器人实时监控、物料下发调配以及作业路径实时生成的完整流程。施工完成后还能反馈工单状况和实际用料给回上游系统，完成工单和物料的双闭环，堪称建筑机器人指挥调度界的“最强大脑”。在汕头项目现场施工大屏上，8台机器人施工情况实时呈现，管理人员可以清晰监控机器人，施工状态、作业位置、物料用量等。

自研WMS系统，物流运输及路线控制“交通指挥官”。就像交通高峰期，需要“交通指挥官”一样，WMS系统是机器人物流运输的虚拟“交通指挥官”，它负责的是物流类机器人全自动调度，智能电梯的自动控制以及物料管理与数据分析等。有了它的智能调度，物流类机器人批量出动也不会“塞车”，可以“安排”搅拌站自动且及时搅拌物料，有了它的排班布局，可“安排”物流类机器人自主搭乘智能升降梯，前往指定楼层，再自动返回用料的一砖一瓦也都安排得明明白白。

多机施工作业，让人大开眼界。产业技师协助墙砖铺贴机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完成加砖，根据产业技师发出的指令，墙砖铺贴机器人迅速展开自主作业，不到一分钟贴一块瓷砖，动作十分熟练、麻利，腻子打磨、室内喷涂、墙纸铺贴……腻子打磨机器人高效率进行打磨作业，工单反馈作业完成进度，墙纸铺贴机器人按照作业路径进行，平滑且工整地自动铺贴墙纸，工单反馈作业进度。建筑机器人们在各作业区域，“忘我”投入工作，干活效率特快，成品质量也是杠杠的，机器人干完了活还会及时生产反馈工单，传递到计划排程系统中，完成施工双闭环。

三年多时间里，博智林一直专注于建筑机器人的研发生产应用，18款建筑机器人已投入商业化应用，截至2021年底，累计交付各类建筑机器人超730台，累计应用施工面积超700万平米，研发建筑机器人单机设备，只是万里长征走完了第一步，让工地施工像生产流水线一样科学有序、智能协同，这是更为艰巨的目标。如今，汕头金平项目首次完成建筑机器人多机施工系统的验收，建筑机器人集群效应已经显现，博智林建筑机器人产品技术的先进性，在实际施工中得到了进一步验证。

广东博智林机器人有限公司成立于2018年7月，作为行业领先的智能建造解决方案提供商，聚焦建筑机器人、智能工程设备以及新型建筑工业化产品的研发、生产与应用，助推建筑工业化水平；以BIM数字化技术为基础，建立贯穿建筑全生命周期的产业互联网平台；引入精益建造理念，打造并实践新型建筑施工组织方式；助力建筑业转型升级，探索行业高质量可持续发展新路径。截至2021年7月，博智林已递交专利有效申请3,326项，获授权1,347项；相关研发产品相继斩获IF设计奖、红点奖、红星奖、中国专利奖、金芦苇奖等众多奖项。

审读：谭录岗