读创/深圳商报驻佛山记者 段煜第 通讯员 长头

在智能建造的新时代里，涌现了无数的创造者，他们上下求索，用汗水和心血设计研发着智能化领域中最具难度的新产品——建筑机器人。6月14日，记者从位于佛山市顺德区的广东博智林机器人有限公司获悉，该公司有一位2018年10月加入博智林的清华大学固体力学博士毕业生贺志武，潜心研发建筑机器人，取得了一系列成就，他同时也迅速成长，成为了混凝土施工机器人相关研发负责人。

学霸的“开荒”选择，志在攻破技术难关

2018年，贺志武刚刚结束了自己长达21年的求学生涯，离开生活了近十年的北京，加入了碧桂园集团旗下广东博智林机器人有限公司。面对一个全新的机器人未知领域，力学博士贺志武心里在打鼓：“一开始的时候，我心里也很没底。”

彼时，刚成立的广东博智林机器人有限公司，办公大楼还未落成，他们坐实了“开荒者”的江湖称号，既是在一片荒地中的临时板房日以继夜地工作；也是在一片空白的建筑机器人领域进行“从无到有”的研发和创造。

“没有任何的技术储备，没有任何的研发基础，相当于就靠我们这帮人在一张白纸上去搞研究。”贺志武回忆道，初期困难还是非常多的。那当初是什么原因促使他做了这个决定？贺志武说，当时觉得这项事业如果真的做成了，能大大推动社会进步，这是促使我作出这个决定的最根本原因，也是受我从高中开始树立的使命感所驱使。另一方面，是自我挑战。能将我所学的基础方向内容知识运用在建筑机器人上，将是很大的挑战。

贺志武刚到该公司第一个月，他就上了工地。第一次去呆了将近24小时，从浇筑到整平，再到收光养护，将一块混凝土地面的施工全流程看了下来。用机器人进行混凝土地面施工，他一定要让梦想成真，但困难很多。混凝土施工的时间不固定，只能看哪里有混凝土施工，他就去哪里做测试，经常会干到凌晨一两点，甚至三四点。有时测试效果不好，施工工人还要收拾烂摊子。就这样“忍辱负重”了近一年后，经过各种严格测试，工人们逐渐发觉这个他们一直瞧不上的“笨家伙”好像变得聪明了起来，烂摊子也越来越少。

他多次测试结果证明：在几十平方米的施工范围内，刮板上下浮动却不超过十个毫米，这是人工绝难以企及的！

与机器人共舞，抬头见朝霞

与机器人共舞的时光，困难和惊喜总是交互上演。贺志武谈及自己印象比较深刻的一件事儿。那是2019年7月份，困扰已久的技术难点取得了突破性进展——混凝土施工机器人的俯仰问题得到了解决。机器人的AGV在双层钢筋上一直有俯仰，俯仰幅度非常大，机器前面的执行机构需要一直很平才行。像一些厂房，对整个地面要求的精度非常高，如果地面坑坑洼洼，高低不平，那机器设备的摆放也会有问题，会影响加工的精度。

传统施工方法是人拿着一个木质耙子在工地现场不停地振捣，把混凝土表面提起一层浆来，地面才能更密实，防止开裂，然后里面的气泡出来，再把表面弄平。但人工很难把地面做得特别平。贺志武他们做的机器人，就是要能够辅助人，解决传统人工施工的偏差。怎么在机器俯仰很大的时候，还能让前面的执行机构保持特别平呢？

首先用激光发射器打出一个绝对平的面，在100米的范围内，只有两三个毫米的偏差。以这个面为基准，然后前面的执行机构时刻保持与这个面平行，那么做出来的面就是非常平的了。这是人工做不到的。

新款建筑机器人研制成功不久将面市

2020年年底，这款机器人终于正式应用到施工场景中了，预计2022年就可以正式上市销售。贺志武也通过这样的打磨历练，成为了博智林混凝土施工机器人产品线的负责人，走上了管理岗位。

随着工作的推进，遇到的挑战越来越多，贺志武慢慢找到了带团队的方法论：不断和大家沟通，让每个人都能在团队中发挥出自己的作用，而且能让每个人在里面得到成长和收获。他说：“我们团队中的机械工程师们，在擅长把一个零部件设计得非常好的同时，还会考虑到加工的复杂性以及成本。这就是团队的力量。”

现在，他带领着自己这支30人的队伍又在研发新的建筑机器人，主要目标还是解决各类地面抹平整平的问题。他解释说，不同的建筑类型，对机器人的需求上是不一样的，比如办公大楼、住宅楼以及高铁站之间的差异是非常大的，这些都需要他们在已有的基础上持续努力。

上图  贺志武（左一）与人员一同探讨建筑机器人的调试问题。

审读 喻方华