读创/深圳商报记者 赵川 李丹
记者2月13日从宝安区获悉，在央视2021牛年春晚的舞台上，宝安企业优必选科技全新研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。
据悉，该款机器人以拼搏进取的深圳“拓荒牛”为设计原形，融合祥云及中国红等传统文化元素，以绚丽的灯光及机械结构诠释科技美感，伴随激昂的音乐奔腾向前。
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△优必选科技于2016、2018、2019、2021四次登上春晚。[/caption]
2020年初，依托Walker研发过程中积累的核心技术，优必选科技开始研发四足机器人。为了满足央视春晚导演组对于大型仿生牛四足机器人的需求，优必选研发团队在三个月内攻克多项技术难点。
据了解，最终登上春晚的“拓荒牛”机器人，本体重量60kg，最大负重达到15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比，未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。
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△优必选牛年春晚限定“拓荒牛”四足机器人。[/caption]
据悉，“拓荒牛”机器人背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。
优必选科技成立于2012年3月，工厂位于宝安区石岩街道，是全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。
审读：谭录岗
