读创/深圳商报记者 陈姝
Walker表演倒可乐
在去年CES上,优必选的大型仿人服务机器人Walker凭借开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务表现广受好评。今年CES,Walker又有了新的技能。它作为“家庭智能助手”在现场展示了推餐车、瑜伽互动、开可乐瓶倒水、写字画画等技能,在运动性能、柔性交互、环境感知等方面实现了算法迭代和功能提升。
Walker表演做瑜伽
Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人。最新迭代的版本中,Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯,和上一代相比,运动性能得到了大幅度提升。在操作层面,基于上一个版本的伺服跟随,Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹,从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合,Walker在执行操作任务的同时,可以自主进行运动规划,避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。
优必选的研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力,让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制,来更好地协调环境的影响和自身的稳定,确保稳定地完成任务。通过动作模仿,可以给Walker产生更加自然拟人的运动。
此外,目前Walker实现了模块化,能做到单体生产和集成,腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装,成本可控同时也更方便量产、维护和维修,更符合未来的市场需求。
大型仿人服务机器人需要深度融合复杂精密的机电技术,灵活安全的运动控制技术,智能的感知和深度的认知技术,优必选科技的研发团队在这些方面已经做了非常多的探索和积累。接下来,进一步增强机器人运动的稳定性、增加任务决策的智能性、提升机器人的AI应用水平等几个方面,仍是研发团队持续研究的目标。
中国驻旧金山总领事王东华到优必选科技展台参观,与机器人互动。
优必选方面称,Walker最终的落地方向和目标是家庭场景,将加快迭代速度,提升Walker的功能品质和服务的稳定性。在此之前,优必选科技计划先推出Walker的科研版本,与全球的科研机构、高校等合作开发,加快人工智能和机器人的发展进程。
优必选科技的多款产品和解决方案也在本次展会亮相,包括AIMBOT(智巡士)及机房运维解决方案、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)及智慧零售解决方案、Jimu Robot系列智能编程教育机器人及新品JIMU PRO。